沖壓機械手在大型沖床中的應用：
其實大型沖床是可以使用沖壓機械手的，具體的是要看需要實現(xiàn)什么樣的功能，需要哪些技術規(guī)范!
1 產品名稱 汽車、轎車鋼件生產線沖壓機械手
2 配合沖壓機 200T 300T 500T 600T 800T 1000T框架式液壓沖床 龍門式液壓沖床。
3 沖壓機間距 4000mm(實際有誤差，按實測為準)
4 送料方向 由左向右
5 移送距離 1500mm可調
6 移送方式 直線導軌
7 送料精度 ±0.1mm
8 升降距離 上下升降90mm
9 移送驅動 德國伺服電機
10 升降驅動 德國伺服電機
11 取放料方式 氣缸夾緊裝置
12 片料發(fā)料器 雙工位上料，連續(xù)一片一片發(fā)料，剩余30片時會自動發(fā)出缺料警報
13 工件重量 <10kg
14 工件材質 低碳鋼、雙相鋼、低合金高強鋼。
15 生產節(jié)拍 ≥4-6件/分 ，取放件時間≤5秒。
16 工件數(shù)量 具有產量統(tǒng)計功能，面板顯示
17 工件上油 整機設有二處自動噴油裝置，油量可以控制，噴油狀態(tài)呈霧狀。
18 有光電保護裝置并報警
19 預留接口 產品質量監(jiān)控裝置留有接口
20 與模具裝卸的干涉 為了方便模具的安裝，沖床機械手的手爪和送料機構，考慮靈活機動，在模具安裝時能夠移開，有足夠的空間進行模具的裝卸。
21 應具有故障報警功能 生產過程中如果出現(xiàn)手爪沒有夾持工件到位或者設備回程不到位等故障時，系統(tǒng)會發(fā)出報警，不進行壓制，并在觸摸屏上顯示故障區(qū)域。
22 系統(tǒng)設計具有自身安全保護措施 為了避免因設備的誤操作或者意外下行，給機械手的導軌和手爪造成損壞，因此自動傳輸系統(tǒng)要對設備進行有效的控制。
轎車鋼件、汽車鋼件生產線沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等任務，在節(jié)省人力，提高人工效率及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面具有絕對的優(yōu)勢。生產線配備上自動傳輸系統(tǒng)后，可以實現(xiàn)從一次拉伸到四次拉伸共5個工位，自動上件和轉序工作，實現(xiàn)不用人工操作，該生產線只配備一名工人進行巡視和準備毛坯料的工作。
